Die Abkürzung „GRS“ hat folgende Bedeutung: „GierRatenSensor“

und diese Definition:

„Fühler, der die Drehgeschwindigkeit des Fz (um seine Hochachse) misst, auch Drehratensensor (DRS) genannt, meist in Nähe des Fz-Schwerpunkts eingebaut, Signal wird z.B. für ESP benötigt.“

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